Algoritmo para la Construcción de la Catapulta

1. Obtener los materiales dispuestos para la elaboración.

2. Con puntilla y martillo, afianzar una tabla parada con base en otra tabla.

3. Con puntilla y martillo, levantar otra tabla con medida cogruente a la otra sobre la tabla base.

4. Con puntilla y martillo, levantar otra tabla que cubra las dos tablas plantadas.

5. Con taladro, abrir huecos a las dos primeras tablas plantadas de donde iran agarrados los palos.

6. Con taladro, abrir huecos a los palos de tal manera que encajen con los abierto en las tablas.

7. Con taladro, abrir huecos a los palos de donde iran amarrados los cauchos que tensionan el lanzamiento.

8. Con tornillos, arandelas y tuercas, apretar los 2 palos con las dos tablas correspondientes.

9. Con el palo de 10 cm, apuntillar en medio de las dos tablas, de tal manera que el lanzamiento llegue hasta cierto punto y se genere parabolicamente.

10. Con destornillador, introducir tornillos en el palo apuntillado y en la tabla 3 de donde iran agarrados los cauchos para el lazamiento.

11. Con silicona, pegar la lata donde ira la pelora con los dos extremos de los palos de donde saldra el lanzamiento.

12. A partir de intentos, calcular las diferentes medidas sugeridas para el lanzamiento. (3m, 4m, 5m).

Distribución del trabajo

Catalina y Sandy sostenian tablas para que Sara y Sergio apuntillaran las primeras tablas.

Sandy y Sara sostenian las tablas plantadas mientras Catalina y Sergio abrian los huecos con el taladro para sostener los dos palos.

Sergio y Sara introducian tornillos con destornillador de donde se apoyaria los cauchos.

Catalina, Sandy y Sara pegaban la lata con silicona, donde se deposita la pelota.

Sara, Catalina, Sergio y Sara ajustaban las medidas pedidas (3m, 4m, 5m).

Algoritmo para lanzamiento de la pelota

1. Introducir los cauchos en los tornillos correspondientes según la medida deseada

2. Insertar pelota e identificar la distancia a alcanzar

3. Halar la palanca tensionada por los cauchos hasta la medida deseada (3m, 4m, 5m)

4. Sostener unos segundos y soltar generando el movimiento parabolico de la pelota.

Instrumentos Empleados

1 Tabla triplex de 20 * 25cm

3 Tablas Triplex de 15 * 25cm

2 Palos Triplex de 25 cm
1 Palo de 10 cm

2 Cauchos 

6 Puntillas

6 Tornillos

1 Lata para depositar pelota.

Catapulta Terminada

Videos

Herramientas y Ensamblaje.

Para llevar a cabo el ensamblase tendremos como referencia la "Catapulta Six Sigma", con base a ella procederemos de manera parecida pero hecha por nosotros.

Materiales:

• Trozos de madera, cada uno con su respectiva forma y correspondientes orificios
• Bandas elásticas
• Recipiente donde contendrá la bola
• Tornillos para armar y anclar cada herramienta
• Contorno de grados para medir trayectoria
• Madera alta y delgada con huecos respectivos

Ensamblaje:

Con nuestras piezas ensambladas, armaremos cada parte indicada por medio de los respectivos huecos. Teniendo la catapulta formada, cada hueco en el pedazo de madera indicara el nivel de altura de la bola con su lanzamiento, En la parte que la sostiene cada orificio indica la distancia para una mayor flexibilidad a la hora de medir su lanzamiento y la escala de grados junto con un indicador nos fijara dependiendo de los grados la distancia a la que podría ser lanzada la bola, para nuestra maquina tendremos como referencias, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m y 5m dependiendo la distancia al blanco para que a la distancia solicitada podamos medir en la maquina su posición.

Vídeo lanzamiento según la "Catapulta Six Sigma"

Video..

Pasos para la fabricacion de una catapulta.

Tipos de Catapultas

1. Catapulta de Tensión:

Son las catapultas que toman su energía al ser tensado un arco de madera u otro material. Estas son las primeras en ser utilizadas, ya que la idea proviene del arco personal utilizado masivamente desde la prehistoria. Aumentando considerablemente su tamaño, se podían lanzar proyectiles a distancias cada vez más grandes y de mayor peso. 

2. Catapulta de Torsión. 

Esta catapulta se basa en el almacenamiento de la energía, al ser "torcida" una madeja de tendones de animales, crin de caballo o incluso cabello de mujer (en situaciones extremas).
Que al ser accionada, la energía acumulada por el proceso de torsión, liberaba una cantidad de energía suficiente para lanzar proyectiles de tamaño considerable a distancias mayores que la catapulta de tensión.

3.Catapulta de contrapeso.

Este tipo de catapulta es el más eficiente, comparado con los dos anteriores, ya que una vez "amartillada", no perdía ni tenía "fugas" ni disminución de la energía (como en el caso de las dos anteriores). Por lo que podía mantenerse amartillada el tiempo necesario y esperar el momento oportuno para dispararla, sin menoscabo de su energía

¿Como la construiremos?

En base a los criterios y restricciones :

• La máquina puede construirse con cualquier tipo de materiales mientras no supere los 2 Kg de peso.
• Debe lanzar una bola de 25g con 6 - 8 Cm de diametro a un blanco situado entre 3 y 5 metros con un lanazamiento parabolico.
• El diametro del blanco sera de 1 metro con gradación concéntrica, la evaluación se hará teniendo en cuanta la precisión del lanzamiento

Origen de las Catapultas

Aquí aplicaremos la palabra CATAPULTA, para referirnos a cualquier arma utilizada para lanzar proyectiles, independientemente del tipo, origen y forma.

Se cree que la catapulta (katapeltikon) fue desarrollada alrededor del año 400 a de C. en la Ciudad griega de Siracusa, por ingenieros y artesanos en el reinado de Dionysius I. Las catapultas se mencionan en Atenas en el año 360 y 350 a. de C. Ya en el 330 se entrenaban a los hombres jóvenes rutinariamente en su uso. Durante estos años, la artillería aparece haber sido considerada como arma defensiva.

La idea de lanzar más lejos los proyectiles, hicieron que se desarrollara. Los arcos continuaron siendo populares, puesto que podrían ser llevados y ser manejados por un solo soldado, pero incluso ahí se desarrollaron también arcos más grandes que podrían lanzar proyectiles más grandes y más lejos. Estos arcos más grandes fueron llamados Ballesta. Estas ballestas más grande eran razonablemente exactas con un alcance entre los 200 y 300 metros, pero no podían ser preparadas muy rápidamente.

Los artesanos de artillería romanos, idearon una solución a uno de sus problemas más grandes. Este problema era la catapulta de Palintones que lanzaba piedras, llamada ballesta por los Romanos. La más grande de éstas máquinas era capaz de lanzar 100 libras de piedras a más de trescientas yardas. Estos máquinas fueron extremadamente complicadas en su construcción y debido a su tamaño eran también difícil de transportar. Para remediar este problema los Romanos crearon el Onagro (Burro salvaje), la máquina de sitio que la mayoría de la gente asocia hoy a la palabra. CATAPULTA. Nombrado así por el golpe que proporciona un asno con la pata trasera cuando es perseguido. El Onagro fue mucho más fácil de construir y de mantener que los palintonos porque era básicamente la mitad de la máquina. El marco del Onagro fue hecho de maderos rectangulares gruesos sostenidos por una base de madera afianzada en la tierra. En cada lado del bastidor fueron hechos dos agujeros a través de los cuales se insertó la madeja de cuerdas (tendones o crin de caballo), que fueron sostenidas en su lugar por una arandela y una contraparte. En el centro de la madeja de cuerdas se insertó un solo brazo que terminaba en una cuchara o una honda donde se acomodaba el proyectil, generalmente una piedra. El brazo se movía hacia abajo con una palanca, después se tensaba la madeja girando las arandelas, y se sostenia en su lugar por un trinquete y un gatillo. Cuando era lanzado el brazo se empujaba con la tensión de las cuerdas hacia adelante; hacia un montante apoyado que detenía el brazo y conducía el tiro hacia el blanco previsto.
El Onagro fué una de las catapultas que más variantes tubieron. Desde el Onagro de 90°, con honda, hasta el Onagro inclinado con ruedas.